2022年世界技能大赛特别赛法国赛区的比赛23日落下帷幕。中国代表团在移动机器人（双人）、抹灰与隔墙系统两项比赛中斩获金牌，在健康和社会照

本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例，对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集