介绍了超声波测距系统原理，针对超声波测距系统中常用的40kHz超声波信号，提出了超声波接收电路设计原则，采用了集成运放OP27构成的同相放大器

仪表放大器是一种具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益单元。大多数情况下，仪表放大器的两个输入端阻抗平衡并且阻值很高，典型值≥1