本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息，利用闭环控制算法调节电机，实现风力

摘要：本文设计了一种智能循迹小车，以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，通过摄像头采集道路轨迹信息，单片机对图像数据进行处理并采用PID