摘要：室内环境下，因多径效应以及障碍物影响等因素的存在，使得TOA测距误差较大，如何降低测距误差对定位精度的影响，是精确室内定位系统前进

摘要：随着ARMCortex-A9多处理器和FPGASoC的推出，可把现有的分立微控制器和数字逻辑功能集成到一个多核器件中。这减小了功耗和体积，而主要难