近年来，随着各高校规模的扩大，在校生的人数不断增长，学生宿舍的不安定因素也越来越多，如何有效地对宿舍进行监控已经成为一个亟待解决的问

0引言自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，