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快播:世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究
本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集
2022-06-28